Köklü bir motorsporları geçmişine ve deneyimine sahip olan Audi, A6’yı bir spor otomobil yapmak için çok çaba sarf etti. Bu sadece motoru, süspansiyonu ve şanzımanı uyarlamak anlamına gelmiyordu. Audi aynı anda Avant ve Sedan gövde tiplerini görsel açıdan da geliştirmek istedi.
Hem üretim hattında hem de elle üretilen tüm ilk nesil Audi RS 6 araçları (C5), uzunluk ve genişlik olarak dört santimetre büyüdü. Yeni tamponlar, daha geniş marşpiyeler, Avant için bir spoyler, Sedan için ayrı bir spoyler, 18 inç veya 19 inç jantlar ve iki oval egzoz çıkışı ile sportiflik vurgusu güçlendirildi.
