Üretildiği günden itibaren bir yarış otomobili olan Audi RS6, 480 beygirlik son gücüne kavuşmadan önce; Randy Pobst pilotajında 2003 SPEED GT World Challenge’da aynı hacim sınıfındaki rakiplerini geride bıraktı. V8 biturbo 475 PS üretiyordu, manuel şanzıman sahipti ve ilk denemesinde zafere ulaştı.