Dördüncü ve artık normal bir otomobilden çok farklı görünen güncel nesil Audi RS 6, 2019 yılında C8 koduyla yollara çıktı. Yine 4,0 litre biturbo bir motora sahip ancak, 600 beygir güç ve 800 Nm torka bu sefer 48 Volt beslemeli elektrikli bir sistem eşlik ediyor. Biraz daha ağır olsa da yine de RS 6 Avant, 3,6 saniyede 0-100 km/s hızlanmasını tamamlıyor.
